相关极值的重力匹配辅助导航

• 作者: 夏冰 王浩
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 重力匹配 相关极值法 厄缶效应
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 832-838
• 页数: 7页
• 分类号: TP393.6|V249.31
• 字数: 3328字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2009.04.022

摘要

对惯性、重力匹配组合导航算法进行了描述和分析,提出了一种新的基于相关极值的重力匹配辅助导航算法.该算法对数字重力图进行细化,运用约束条件在重力图寻值过程中有效地剔除了大量的干扰数据,改进并优化了基于相关极值的传统重力匹配算法.仿真结果表明,该算法将惯导数据误差由10-2减小了1～3个数量级,较好地抑制了重力数据误差的影响并提高了匹配精度;将高达1015的计算量减少到了107,大大提高了重力匹配的速度,达到了实时导航的目的;同时也有效地消除了厄缶(Eotvos)效应对重力匹配的影响,更适合于水下导航的实际需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏冰		12	72	5.0	8.0
2	王浩		149	1166	18.0	29.0