重力图匹配导航方法研究

• 作者: 郭兴卫
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航 重力 匹配 扩展Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 89-90
• 页数: 2页
• 分类号: U674.7
• 字数: 1200字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2007.02.026

摘要

提出一种利用重力异常信息校正惯导系统的方法:按照一定方法将重力实测数据和数字重力图进行相关分析和匹配以得到最优路径,再用位置误差对惯性器件误差进行扩展Kalman滤波估计,最后对惯导系统的导航状态进行修正,得到最优导航状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭兴卫		1	3	1.0	1.0