分段航迹序列重力匹配方法研究

• 作者: 刘繁明 姚剑奇
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 重力匹配定位 航位漂移 分段航迹 惩罚值 最短路径
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 59-63
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文

摘要

分析了地形轮廓匹配(TERCOM)和概率数据关联滤波器(PDAF)方法在重力匹配过程中,因惯性导航系统积累误差引起的航位漂移对匹配精度的影响,提出了分段航迹序列重力匹配方法.该方法利用惯导短时航位漂移小的特点,由重力采样点将惯导航迹分成多段,并根据重力量测信息确定各采样点对应的重力图上的等值点,通过限定航迹搜索范围、航迹段惩罚值和最短路径方法得到匹配航迹,从而降低航位漂移对匹配结果的影响.利用该方法对某惯导系统海上实验数据进行仿真匹配,结果表明:相比TERCOM及PDAF方法,该方法匹配精度较高且计算复杂度较小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘繁明	哈尔滨工程大学自动化学院	61	644	16.0	23.0
2	姚剑奇	哈尔滨工程大学自动化学院	4	8	2.0	2.0