变结构控制用于增大仿真转台带宽的研究

• 作者: 李光明 闵斌 陈译宏
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 仿真转台 变结构控制 滑动模态 切换流形 振颤 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 页码范围: 51-56
• 页数: 6页
• 分类号: TP273

摘要

用变结构控制（VSC）法增大仿真转台的带宽。根据被控对象的数学模型，通过模型转化给出了VSC控制器的控制律，并用符号函数连续化削弱振颤。数学和半实物仿真结果表明，采用该VSC控制器的仿真转台控制系统具有良好的快速性和鲁棒性。