基于滑模变结构控制的EHA系统仿真研究

• 作者: 刘亚 周洁敏 杨钟鼎 郑罡
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 功率电传 EHA 电机控制 滑模变结构控制
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 61-65,69
• 页数: 6页
• 分类号: TP33
• 字数: 4017字
• 语种: 中文

摘要

多电飞机功率电传作动系统,采用电能取代飞机能源系统中的液压能、气压能等二次能源.典型的功率电传作动系统主要有电静液作动器(EHA)和电机械作动器(EMA)两种.根据飞机系统运行特点,以EHA为研究对象,对其工作原理与结构特点进行分析,建立了EHA系统中驱动电机、液压泵、作动筒、活塞杆负载等的Simulink线性化仿真模型.同时,针对驱动电机控制精度低的问题,由于传统PID控制的EHA存在舵面控制精度差和频域带宽过窄等问题,故采用了滑模变机构控制对传统PID控制进行改善优化,并进行对比仿真.仿真结果表明,滑模变结构控制的EHA系统的控制质量得到了明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周洁敏	南京航空航天大学民航学院	77	516	10.0	20.0
2	郑罡	南京航空航天大学民航学院	28	147	6.0	11.0
4	刘亚	南京航空航天大学民航学院	24	530	13.0	23.0
7	杨钟鼎	南京航空航天大学民航学院	7	21	3.0	4.0