速度/加速度误差补偿对光电跟踪系统精度影响分析

• 作者: 郭光荣 陈娇
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 速度/加速度误差补偿 跟踪精度 等效复合控制
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 72-73
• 页数: 2页
• 分类号: TP802.2
• 字数: 1247字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2007.03.035

摘要

高速高精度跟踪控制系统,其速度和加速度误差环节的加入对系统的速度和加速度品质因数均有影响.通过Matlab对比加入速度和加速度误差补偿控制策略前后的系统跟踪误差,可得出速度和加速度误差补偿能提高光电跟踪系统跟踪精度.在跟踪以最大速度50°/s、最大加速度30°/s2的等效运动目标时,最大跟踪误差小于0.2 mil.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭光荣	中国兵器工业第五八研究所军品部	7	27	3.0	5.0
2	陈娇		2	5	2.0	2.0