速度/加速度误差补偿对光电跟踪系统稳定性影响分析

• 作者: 薛斌 郭光荣
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 速度/加速度误差补偿 光电跟踪系统 跟踪精度 稳定性 稳定裕度
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 70-70,73
• 页数: 2页
• 分类号: TN850.1|TN850.3
• 字数: 572字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2007.04.032

摘要

高速高精度光电跟踪控制系统采用速度/加速度误差补偿控制策略后,虽降低了系统跟踪误差,对系统稳定性有所影响,但提高了系统跟踪精度.通过Matlab对比加入速度、加速度误差补偿控制策略前后,在提高光电跟踪系统跟踪精度的同时,虽然系统稳定裕度有所降低,但恰当选择参数对系统稳定性几乎无影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭光荣	中国兵器工业第五八研究所军品部	7	27	3.0	5.0
2	薛斌	中国兵器工业第五八研究所军品部	8	34	4.0	5.0