智能倒车系统中方向盘转角精确控制的实现研究

• 作者: 彭翠云 赵广耀
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 倒车系统 方向盘转角控制 三环控制
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 53-55,95
• 页数: 4页
• 分类号: U463.46
• 字数: 1446字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2007.04.020

摘要

随着现实生活中因倒车而产生的困难和纠纷的不断增加,智能倒车系统的研究势在必行,而要实现汽车的高精度倒车,对方向盘转角的精确控制乃是关键技术之一.为此,本文提出了基于位置、速度、电流的三闭环控制方案,实验结果表明,该套方案能够实现方向盘转角控制无超调、响应快速且稳态误差小,可满足智能倒车系统的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭翠云	东北大学机械工程与自动化学院	1	0	0.0	0.0
2	赵广耀	东北大学机械工程与自动化学院	23	398	10.0	19.0