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Mobile Robot Simultaneous Localization and Mapping Using Novel Rao-Blackwellised Particle Filter
Mobile Robot Simultaneous Localization and Mapping Using Novel Rao-Blackwellised Particle Filter
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摘要：
推荐文章
基于小生境遗传优化的Rao-Blackwellised SLAM算法
同步定位与地图创建(SLAM)
Rao-Blackwellised粒子滤波器
小生境遗传算法
INGO-RBPF
Rao-Blackwellised粒子滤波及在重力梯度导航中应用
线性/非线性模型
非线性滤波
组合导航
重力梯度
多视角几何Rao-Blackwellised SLAM算法
多视角几何
单目视觉
Rao-Blackwellised粒子滤波
SLAM算法
基于小生境遗传优化的Rao-Blackwellised SLAM算法
同步定位与地图创建(SLAM)
Rao-Blackwellised粒子滤波器
小生境遗传算法
INGO-RBPF
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节点文献
移动机器人
同时定位作图
视觉
特征提取
Rao-Blackwellised粒子滤波器
研究起点
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研究分支
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引文网络交叉学科
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中国电子杂志(英文版)
主办单位：
出版周期：
季刊
ISSN：
1022-4653
CN：
N
开本：
出版地：
北京165信箱
邮发代号：
创刊时间：
语种：
eng
出版文献量（篇）
1919
总下载数（次）
1
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