基于分层空间的Rao-Blackwellised化粒子滤波算法

• 作者: 周航 季云峰 马上
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 分层空间 Rao-Blackwell定理 粒子滤波 均方根误差
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 图像处理与应用
• 页码范围: 209-212
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3198字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2014.09.052

摘要

针对于粒子滤波在目标跟踪里面粒子使用率低且单一等问题，提出一种基于分层空间的Rao-Blackwellised化粒子滤波算法。该算法通过Rao-Blackwell定理将线性变量边缘化从而减少状态空间维数，提高估计精度。在满足同等精度要求时，可大大减少所需粒子数目，因而大大降低计算负荷；分层理论可以把粒子空间分成多重空间，利用权重实现合理分配粒子，可以提高相关估计的准确性。实验结果表明，所提算法的均方根误差相比传统算法降低了50％，精确度在每个仿真时间内都有提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马上	电子科技大学通信抗干扰技术国家级重点实验室	23	63	4.0	7.0
2	周航	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	8	3	1.0	1.0
3	季云峰		18	29	3.0	4.0