自适应仿人智能控制控制策略研究

• 作者: 吴刚亮 王新增
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 智能控制 内模结构 控制策略 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 控制理论研究
• 页码范围: 13-15
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 2232字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2007.01.005

摘要

在分析自适应仿人智能控制结构的基础上,重点研究了多模态控制策略,充分利用系统误差、误差的变化、被控对象的输入量的变化和模型误差四个信息,并以被控对象的输入量的变化和模型误差作为仿人智能控制器和内模控制器之间的协调参数,使控制器的快速性、平稳性、鲁棒性和抗扰性得到极大改善.仿真试验证明在该控制结构下的控制策略非常有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴刚亮		2	8	2.0	2.0