一种基于Bancroft算法的GPS动态抗差自适应滤波

• 作者: 张勤 张双成 杨元喜 高为广
• 来源期刊: 武汉大学学报（信息科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS动态导航 Bancroft算法 非线性最小二乘 自适应滤波
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 309-311
• 页数: 3页
• 分类号: P228.41
• 字数: 2426字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-8860.2007.04.008

摘要

基于抗差自适应滤波的思想,结合非线性Bancroft算法的特点,提出了一种基于Bancroft算法的GPS动态抗差自适应滤波.计算表明,该算法不仅在一定程度上减弱了由于线性化忽略高次项对导航解的影响,而且再次证实抗差自适应滤波在控制扰动异常的有效性和合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨元喜		115	3194	33.0	52.0
2	高为广	信息工程大学测绘学院	12	363	9.0	12.0
3	张双成	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	6	182	6.0	6.0
4	张勤	长安大学地测学院	137	1623	21.0	32.0