基于LMI的多包传输网络控制系统的鲁棒性

• 作者: 李祖欣 王万良 雷必成
• 来源期刊: 中国矿业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 切换系统 鲁棒性 分段二次Lyapunov函数 线性矩阵不等式 网络控制系统
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 页码范围: 509-513
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3327字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1964.2007.04.018

摘要

为了比较不同数据包组合下网络控制系统(NCS)鲁棒性的差异,提出一种基于切换系统、H∞性能、线性矩阵不等式(LMI)的分析方法.首先根据系统的特性与调度过程建立与之相对应的模型,在此基础上结合增广向量将系统等价为切换系统.通过分析系统实现H∞性能时所需的条件,利用切换系统的分段二次Lyapunov函数对系统的稳定性及鲁棒性进行论证,在论证过程中结合LMI的有关定理,并以LMI形式给出最后结果.结果表明:利用本方法可以有效的求出H∞性能指标,并且很容易比较出状态变量在不同的包组合下系统性能的差异.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王万良	浙江工业大学信息工程学院	303	3770	29.0	48.0
2	李祖欣	浙江工业大学信息工程学院	9	86	5.0	9.0