空间两连杆柔性构件弯扭耦合振动主动控制

• 作者: 吕永桂 陈子辰 魏燕定
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性构件 耦合振动 压电扭转驱动器 压电剪切驱动器 反馈控制
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 715-719
• 页数: 5页
• 分类号: TP24|TB32
• 字数: 3274字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2007.05.003

摘要

为了研究空间柔性结构的耦合振动,提出一种由柔性杆和柔性梁组成的两连杆柔性构件系统,对此柔性构件系统的弯扭耦合振动进行了研究,运用拉格朗日方程和假设模态法推导了此柔性系统的动力学方程.在柔性杆根部粘贴一只压电扭转驱动器抑制柔性杆的扭转振动,在柔性梁根部粘贴一只压电剪切驱动器抑制柔性梁的弯曲振动.采用一种基于Lyapunov稳定性的速度反馈控制策略进行了实验仿真研究.结果表明, 施控后的系统是稳定的,弯扭的各阶模态均能得到有效抑制,柔性梁末端的位移振动能得到显著衰减.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏燕定		8	161	6.0	8.0
2	吕永桂		4	38	3.0	4.0
3	陈子辰		2	20	2.0	2.0