一类广义不确定非线性系统的鲁棒镇定——LMI方法

• 作者: 孙敏慧 徐胜元 袁芳
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 线性矩阵不等式 广义系统 不确定性 非线性系统 鲁棒镇定 状态反馈
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 页码范围: 274-277
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 1476字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2007.03.003

摘要

设计状态反馈控制器使得一类广义不确定非线性系统对所有容许的不确定性闭环系统正则,无脉冲且渐近稳定.运用线性矩阵不等式(LMI)原理和相关引理为该类系统确定期望的状态反馈控制器的表达式,并利用MATLAB中的LMI工具箱进行算法编程与求解,从而较为方便地为实际系统确定具体的状态反馈控制器提供依据.最后通过具体实例说明设计方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐胜元	南京理工大学自动化学院	35	375	11.0	18.0
2	孙敏慧	中国海洋大学数学系	4	32	3.0	4.0