分散鲁棒H∞输出反馈控制器设计

• 作者: 伍宏军 桂卫华 蒋朝辉 谢永芳
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 分散H∞控制 数值界不确定性 输出反馈 非线性矩阵不等式 同伦方法
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3775字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2007.02.020

摘要

针对一类状态矩阵、控制矩阵及关联矩阵存在数值界不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H∞输出反馈控制器设计问题.基于有界实引理将存在鲁棒分散H∞输出反馈控制器的条件归结为一组含有非线性矩阵不等式的求解问题,采用同伦思想和舒尔补引理,提出了在每一步通过固定不同参数将非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式的迭代求解控制器的方法.所得控制器能使闭环关联大系统鲁棒稳定,并且满足给定的H∞性能指标.最后通过一个数值例子说明该设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	桂卫华	中南大学信息科学与工程学院	695	7452	38.0	56.0
2	谢永芳	中南大学信息科学与工程学院	101	578	12.0	18.0
3	蒋朝辉	中南大学信息科学与工程学院	34	240	10.0	13.0
4	伍宏军	中南大学信息科学与工程学院	2	12	2.0	2.0