生物芯片点样机器人的工作时效分析

• 作者: 关云涛 周强 毕树生
• 来源期刊: 军民两用技术与产品
• 学科: 工学
• 关键词: 生物芯片 点样机器人 时间效率 工作路径
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 37-38
• 页数: 2页
• 分类号: TP2
• 字数: 1977字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-8119.2007.04.013

摘要

点样机器人是制备微阵列生物芯片的核心设备.提高点样机器人的时效是非常重要的.通过分析点样机器人的系统,对影响点样机器人时间效率的各个因素,包括上下位机的数据传送,X、Y、Z三个轴上的速度和加速度,点样制备过程中的工作路径进行了分析.通过理论分析,阐述了数据通讯的方式,给出了工作路径的计算方法与公式,对主要影响因素进行了深入研究.其结论对点样机器人的协议规划和软件设计都具有指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毕树生	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	125	2322	24.0	44.0
2	周强	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	57	334	10.0	16.0
3	关云涛	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	1	0	0.0	0.0