车载火炮角度伺服控制系统设计

• 作者: 吴涛 程耀瑜
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 自动控制技术 车载火炮 伺服控制系统 火炮随动控制
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 28-31
• 页数: 4页
• 分类号: TJ81+0.37
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6524.2007.02.008

摘要

由于受总体技术水平的制约,火控系统的总体性能欠佳.如在恶劣路面、高行驶车速下的命中率等方面都与国外有较大差距,特别是对火炮随动系统数字化的要求.针对这些情况,提出了一种基于单片机的直流PWM伺服控制方法.首先依据要求的调炮反应时间和调炮加速度,推算出直流电机的各项参数,对各个设备建立数学模型,然后运用经典控制理论,分析频域和时域响应后,确定用串联领先网络的方法校正.从最后得出的结果看出具有很好的动静态性能,且这种设计具有很好的通用性能,可以移植到其他相似的系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程耀瑜	中北大学电子测试技术国家重点实验室	59	352	9.0	16.0
2	吴涛	中北大学电子测试技术国家重点实验室	2	6	2.0	2.0