并联天平静态标定研究

• 作者: 吴洪涛 姚裕 张召明
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 并联天平 静态标定 最小二乘解 性能指标
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 页码范围: 229-232
• 页数: 4页
• 分类号: V211.752
• 字数: 2136字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2007.02.021

摘要

建立了并联天平的静态标定数学模型,得出力雅可比矩阵标定的实质是求解超定线性方程组最小二乘解的结论.依据极小范数最小二乘解的摄动定理,确定了静态标定载荷选取的正交原则.研制出一种结构简单、调整方便、能同时实现6个分量加载的标定装置.运用单元加载和综合加载方法,标定出并联天平的准度、精度、线性度和分辨率等重要性能指标,标定结果表明该天平的研制是成功的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴洪涛	南京航空航天大学机电学院	241	1949	19.0	30.0
2	姚裕	南京航空航天大学航空宇航学院	29	279	11.0	16.0
3	张召明	南京航空航天大学航空宇航学院	30	146	9.0	11.0