并联天平动特性研究

• 作者: 吴洪涛 姚裕 张召明
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联天平 动特性 固有频率 Stewart平台 有限元法
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 页码范围: 549-552
• 页数: 4页
• 分类号: TH71
• 字数: 3063字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2006.05.012

摘要

固有频率对并联风洞天平的动态性能有重要的影响.本文主要研究基于Stewart平台的并联风洞天平的固有频率及固有振型,首先应用Kane方法研究了天平的动力学方程,通过线性化建立天平的固有频率方程,依据振动理论推导出并联天平的六阶固有频率,并研究六阶固有频率随上平台质量和连杆分支刚度的变化规律.结合数值算例,求解出天平的六阶固有频率及其对应的固有振型,并用有限元方法验证理论计算结论的正确性,结果证明并联风洞天平具有固有频率高的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴洪涛		241	1949	19.0	30.0
2	姚裕		29	279	11.0	16.0
3	张召明		30	146	9.0	11.0