矩阵连接法在辨识和PID参数设计中的应用

• 作者: 李巍 潘立登 王明明
• 来源期刊: 石油化工高等学校学报
• 学科: 工学
• 关键词: 矩阵连接法 状态空间方程 闭环系统 系统仿真
• 年，卷（期）: 2007,（z1）
• 所属期刊栏目: 优化控制
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 分类号: TP271+.81
• 字数: 2226字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-396X.2007.z1.003

摘要

针对不同工业对象,控制器的组态多种多样,建模和仿真时要对每种组态重新建立传递函数模型,过程繁琐,易出错;对于纯滞后环节,通常采用近似方法,导致仿真误差较大.针对以上问题,提出一种矩阵连接法,它将整个闭环系统用各个模块的状态空间参数矩阵表示,当各个模块发生变化时,只需改变方程中相应的参数矩阵,而无须重新整理整个闭环系统的传递函数;对于纯滞后环节,采用"输出移位"的方法,提高仿真精度;在大部分工业现场中,过程状态的一阶导数、二阶导数都不为0,而传统的传递函数法并不适用这种情况,采用矩阵连接法可以对状态进行辨识,所以可以不考虑数据的状态,甚至可以不做测试,只利用操作数据就可以对模型辨识,这在实际工业现场中是很方便的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王明明	北京化工大学自动化研究所	79	778	15.0	23.0
2	潘立登	北京化工大学自动化研究所	55	630	16.0	23.0
3	李巍	北京化工大学自动化研究所	3	13	3.0	3.0