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仿胸鳍推进系统的水动力分析
仿胸鳍推进系统的水动力分析
作者:
曹庆明
苏玉民
赖伟成
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
胸鳍
非定常涡格法
水动力
运动模型
摘要:
针对刚性胸鳍建立了二自由度、三自由度的运动模型,同时提出了行程时间比运动模型.在此基础上,从面元法出发,根据偶极子分布与漩涡分布的等效性,发展得到非定常涡格法的理论公式,利用非定常涡格法分析刚性胸鳍的水动力性能.胸鳍的运动由静止突然加速到恒定,在每个时间步长内用定常涡格法求解附着涡的涡强.自由涡由边缘泄出,并按时间步长逐步自动生成,并考虑其强度的耗散.采用Biot-Savart定理求涡系的诱导速度,通过非定常伯努利方程导出压力计算公式,从而得到胸鳍的水动力性能.
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水动力实验
胸鳍推进型机器鱼的CPG控制及实现
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运动控制
中枢模式发生器
胸鳍推进
仿生机器鱼胸鳍波动与摆动融合推进机制建模及实验研究
仿生机器鱼
融合推进机制
波动与摆动
胸鳍
动力学模型
内容分析
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期刊文献
内容分析
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相关文献总数
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(/年)
文献信息
篇名
仿胸鳍推进系统的水动力分析
来源期刊
哈尔滨工程大学学报
学科
物理学
关键词
胸鳍
非定常涡格法
水动力
运动模型
年,卷(期)
2007,(7)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
727-733
页数
7页
分类号
O357
字数
4036字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1006-7043.2007.07.002
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
苏玉民
哈尔滨工程大学船舶工程学院
102
1587
20.0
37.0
2
曹庆明
哈尔滨工程大学船舶工程学院
1
14
1.0
1.0
3
赖伟成
哈尔滨工程大学船舶工程学院
1
14
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传播情况
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参考文献(0)
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1988(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
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参考文献(0)
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参考文献(0)
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二级引证文献(0)
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引证文献(2)
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2019(2)
引证文献(1)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
胸鳍
非定常涡格法
水动力
运动模型
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
哈尔滨工程大学学报
主办单位:
哈尔滨工程大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1006-7043
CN:
23-1390/U
开本:
大16开
出版地:
哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
邮发代号:
14-111
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
5623
总下载数(次)
16
总被引数(次)
45433
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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