基于不同摄像机配置的空间点检测模型及精度研究

• 作者: 孔令富 窦燕
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机配置 双目立体视觉 基线 空间点检测 误差分析
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 页码范围: 348-351
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4006字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2007.04.017

摘要

针对空间点检测问题给出了一种简便而精确的空间点检测方法并建立了实验环境下的数学模型,提出了视差为零时,所测得的空间点深度最接近真实值的假设,并得到如下结论:给定空间点,深度不变,基线越短,光轴的夹角越小;深度改变时,基线一定,则深度越长,夹角越小.推导出在不同基线、不同深度下摄像机光轴之间理想夹角的数学模型并通过实验进行了验证.该方法对实际双目检测系统的摄像机配置有一定的指导作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔令富	燕山大学信息科学与工程学院	199	1722	20.0	30.0
2	窦燕	燕山大学信息科学与工程学院	25	206	6.0	14.0