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摘要:
根据项目指标要求,提出了一种用六丝悬吊的方法控制形状复杂或不规则目标飞行物姿态的方案,建立了数学模型,研究了模型的正解和反解.着重讨论了用反解迭代逼近绳长的算法来求正解的过程.用Matlab对此算法进行编程,并通过一个算例实现了快速求出飞行物位姿唯一正解的思路.仿真计算结果验证了悬丝机构控制目标飞行物方案的可行性.
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文献信息
篇名 基于悬丝机构的目标飞行物位姿解算分析与实现
来源期刊 机械科学与技术 学科 工学
关键词 悬丝机构 飞行物 位姿反解 位姿正解
年,卷(期) 2007,(6) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 754-757
页数 4页 分类号 TH112
字数 3003字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1003-8728.2007.06.018
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈志平 杭州电子科技大学机电工程学院 69 382 10.0 17.0
2 沙晶晶 7 21 3.0 4.0
3 吕兴荣 杭州电子科技大学机电工程学院 4 8 2.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
悬丝机构
飞行物
位姿反解
位姿正解
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械科学与技术
月刊
1003-8728
61-1114/TH
大16开
西安友谊西路127号
52-193
1981
chi
出版文献量(篇)
8073
总下载数(次)
15
总被引数(次)
69926
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