基于悬丝机构的目标飞行物位姿解算分析与实现

• 作者: 吕兴荣 施浒立 沙晶晶 陈志平
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 悬丝机构 飞行物 位姿反解 位姿正解
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 页码范围: 754-757
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 3003字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2007.06.018

摘要

根据项目指标要求,提出了一种用六丝悬吊的方法控制形状复杂或不规则目标飞行物姿态的方案,建立了数学模型,研究了模型的正解和反解.着重讨论了用反解迭代逼近绳长的算法来求正解的过程.用Matlab对此算法进行编程,并通过一个算例实现了快速求出飞行物位姿唯一正解的思路.仿真计算结果验证了悬丝机构控制目标飞行物方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈志平	杭州电子科技大学机电工程学院	69	382	10.0	17.0
2	沙晶晶		7	21	3.0	4.0
3	吕兴荣	杭州电子科技大学机电工程学院	4	8	2.0	2.0