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6-6 SPS 6自由度Stewart并行机构位姿正解单解存在条件
6-6 SPS 6自由度Stewart并行机构位姿正解单解存在条件
原文服务方：
机器人
摘要：
在获得了6-6 6自由度Stewart 并行机构位姿正解的基础上, 进一步提出了6-6 6自由度Stewart 并行机构位姿正解单解存在的条件.数字模拟结果显示了该条件的适用性.
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期刊影响力
机器人
主办单位：
中国自动化学会
出版周期：
双月刊
ISSN：
1002-0446
CN：
21-1137/TP
开本：
大16开
出版地：
邮发代号：
创刊时间：
1979-01-01
语种：
chi
出版文献量（篇）
2337
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