基于非线性度变换的NPID控制器的分析与改进

• 作者: 王宇 解利 陈众
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性PID控制 非线性度变换 线性系统
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 13-15,29
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2244字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2007.02.005

摘要

非线性PID依靠动态调节传统PID控制增益系数来实现.为提高控制器智能性,本文在分析基于非线性度变换的NPID各控制分量智能性的基础上,提出了积分控制部分的修正方法.通过仿真试验和理论分析验证了该方法可以提高系统的响应速度和加速稳定过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宇		18	28	3.0	4.0
2	陈众	长沙理工大学电气与信息工程学院	47	252	9.0	14.0
3	解利		1	2	1.0	1.0