基于统一方程多种配置的GF-INS技术研究

• 作者: 周红进 彭勤建 覃方君 许江宁
• 来源期刊: 海军工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 加速度计 惯性测量 陀螺仪 捷联式惯导
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3683字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3486.2007.06.001

摘要

采用加速度计取代陀螺仪作为惯性测量元件构建的无陀螺惯导系统(GF-INS),具有成本低、体积小、机动性能好等优点,已成为近年来惯性技术应用领域的研究热点.文中从理论上分析研究了GF-INS加速度计的输出方程,提出了基于统一方程的GF-INS解算的一般过程,并进行了理论推导.研究表明,不同加速度计配置方案只是选取了不同的参数,解算本质是一致的.结合国内外相关研究成果,对GF-INS的研究与发展提出了若干建议.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	覃方君	海军工程大学电气与信息工程学院	57	372	11.0	15.0
2	许江宁	海军工程大学电气与信息工程学院	152	1230	16.0	25.0
3	周红进	海军工程大学电气与信息工程学院	26	233	10.0	14.0
4	彭勤建		2	2	1.0	1.0