一类非线性系统小偏差线性化的计算机求解

• 作者: 张宇 李士勇 栾秀春 袁丽英 赵晓东 阳光
• 来源期刊: 哈尔滨商业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性动态系统 线性化 泰勒级数 雅可比矩阵 MATLAB 符号计算
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 数理科学
• 页码范围: 192-196
• 页数: 5页
• 分类号: TP319
• 字数: 2690字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0946.2007.02.016

摘要

将时不变非线性动态系统的基于泰勒级数展开的小偏差线性化方法,归结为求取雅可比矩阵,再按状态向量、控制向量、输出向量的维数划分为4个部分,得到线性化状态空间模型的系数矩阵A、B、C、D,进而利用MATLAB的符号计算功能通过计算机求解系数矩阵的解析表达式.针对Bell-(A)str(o)m锅炉-汽轮发电机组模型的求解实例,表明了此方法的有效性.当非线性函数的复杂性增大,向量维数增多的情况下,此方法的优势将更加明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阳光	烟台大学光电信息科学技术学院	17	75	4.0	8.0
2	李士勇	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	70	1632	23.0	37.0
3	栾秀春	哈尔滨工程大学核科学与技术学院	32	273	8.0	16.0
7	赵晓东	中国计量学院计量技术工程学院	23	61	5.0	6.0
8	袁丽英	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	5	78	5.0	5.0
9	张宇		1	6	1.0	1.0