基于Lyapunov方法的一类非线性系统分段线性化自适应控制

• 作者: 刘小河 张奇志 殷杰
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 分段线性化 Lyapunov方法 自适应控制
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 829-833
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3612字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.05.032

摘要

非仿射非线性系统在非线性系统领域的研究中还不够成熟.本文针对一类非仿射单输入单输出的非线性系统,采用分段线性化方法来处理对象的非线性,基于Lyapunov第二方法对分段线性化后的系统进行了自适应律的设计,并旦证明了其渐近稳定性,这为使用分段线性化方法来处理一类非线性系统提供了理论支持,基于所设计的自适应律,以电弧炉电极调节系统的自适应控制为例,进行了数字仿真.仿真结果表明了该设计方法的有效性,为处理一类非线性系统提供有益的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张奇志	北京机械工业学院计算机及自动化系	60	447	11.0	18.0
2	刘小河	北京机械工业学院计算机及自动化系	22	412	11.0	20.0
3	殷杰	清华大学自动化系	3	29	2.0	3.0