一类不可反馈线性化非线性系统的自适应容错控制

• 作者: 褚俊霞
• 来源期刊: 辽宁石油化工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 反推控制 容错控制 不可控/不可镇定线性化 自适应控制
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 72-75
• 分类号: TP273
• 字数: 2365字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2010.04.020

摘要

针对一类含有不确定时变非线性参数和具有不可控/不可镇定线性化的强非线性系统,考虑了相应系统的容错控制问题.应用齐次非线性系统理论和加入广义积分器的反推控制方法,设计了一种鲁棒自适应状态反馈控制器.对于相应的故障,该控制器能够很好地加以调节,并同样保证闭环系统的稳定特性.仿真结果证明了这一控制策略的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	褚俊霞	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	5	35	3.0	5.0