基于ARM和DSP的嵌入式导航计算机方案设计

• 作者: 刘刚 孙科 房建成
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 导航计算机 嵌入式系统 ARM DSP
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 23-26,34
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32
• 字数: 3105字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3961.2007.01.006

摘要

针对微小型组合导航、制导与控制系统对其导航计算机处理能力、体积、功耗及适用性等方面的要求,设计一种嵌入式高性能导航计算机系统.采用ARM芯片AT91RM9200和DSP芯片ADSP21364双组合处理器方案,进行外围电路的扩展,能够高效的完成信息采集、实时导航解算、卡尔曼滤波及发送控制指令任务.设计注重了导航计算机系统的可扩展性,可应用于多种微小型GPS/SINS,DGPS/SINS/MC等组合导航、制导与控制系统.较之传统的导航计算机,突出了体积小,功耗低及适用性强等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	320	4308	32.0	44.0
2	刘刚	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	133	1180	18.0	24.0
3	孙科	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	2	20	2.0	2.0