基于负载动态补偿及模糊控制的同步进给系统

• 作者: 年海威 郭庆鼎
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 同步进给 动态补偿 模糊控制 龙门移动式镗铣床 直线电机
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 57-60,76
• 页数: 5页
• 分类号: TM273
• 字数: 2072字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2007.01.015

摘要

为了使龙门移动式镗铣床加工中心能保持同步进给驱动,采用2台相同的直线电机作为龙门柱纵向同步进给的驱动机构,应用了负载动态补偿设计,大大减小了由于等效惯量改变而产生的同步性能下降.同时在速度环中加入模糊PID控制器,有效地利用了模糊控制不完全依赖对象模型、控制迅速、鲁棒性好的特点,提高了同步控制精度.仿真结果表明系统性能良好,并能实现快速精确同步.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	年海威	沈阳工业大学电气工程学院	1	13	1.0	1.0