不同分离方式下AUV载荷分离运动的安全性分析

• 作者: 余德海 宋保维 李家旺 杜晓旭 邵成
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: AUV 分离运动 安全性模型 分离方式
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 页码范围: 773-777
• 页数: 5页
• 分类号: TJ63
• 字数: 3338字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2758.2007.06.003

摘要

考虑到分离运动中载荷与运载体之间的相互影响,建立了在不同分离方式下具有同一形式的多刚体运动方程,基于分离后载荷与运载体之间的距离理论,提出了一种分离安全度模型,对不同分离方式下的分离安全性进行了定量分析.结果表明,当运载体为正浮力且无控时,采用推冲分离方式进行分离不会发生碰撞,且在一定条件下较重力解脱方式为优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋保维	西北工业大学航海学院	380	2536	22.0	31.0
2	余德海	西北工业大学航海学院	9	19	3.0	3.0
3	李家旺	西北工业大学航海学院	19	84	4.0	7.0
4	杜晓旭	西北工业大学航海学院	54	332	10.0	15.0
5	邵成	西北工业大学航海学院	20	96	5.0	8.0