利用环形激光视觉传感的焊缝三维恢复

• 作者: 唐新华 姚舜 张悦 徐培全 芦凤桂
• 来源期刊: 光学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 标定模型 环形激光视觉传感器 焊缝三维恢复
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 机器视觉
• 页码范围: 2215-2219
• 页数: 5页
• 分类号: TG409
• 字数: 3462字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-2239.2007.12.021

摘要

为了实现复杂条件下的焊缝检测与跟踪,通过激光扫描技术,开发了环形激光视觉传感器,与机器人手爪一起构成焊接机器人"手-眼"系统,从而获得焊缝三维信息.改善了传统的点状或线条状激光视觉传感器信息量少、解释模糊以及跟踪方向单一等问题.研究了用于焊缝定位与跟踪的环形激光视觉传感器系统的内外参量标定,提出了实现焊缝三维计算的模型,最后,以对接接头、搭接接头、角接接头为对象进行了试验验证,并对标定精度进行了分析.结果表明:环形激光在不同的焊缝表现了不同的形态,结合标定试验结果,能够计算被检测焊缝的三维坐标,计算精度能够满足试验要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐培全	上海工程技术大学材料工程学院	40	195	9.0	13.0
2	张悦	上海交通大学焊接工程研究所	38	306	11.0	16.0
3	唐新华	上海交通大学焊接工程研究所	61	680	12.0	25.0
4	姚舜	上海交通大学焊接工程研究所	84	1034	17.0	29.0
5	芦凤桂	上海交通大学焊接工程研究所	80	602	14.0	20.0