基于规则法的水下避碰专家系统

• 作者: 洪晔 边信黔
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 规则法 水下避碰 仿真 专家系统
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 页码范围: 292-295,300
• 页数: 5页
• 分类号: TP182
• 字数: 2477字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2007.03.010

摘要

针对复杂环境中船舶实现自动避碰问题,设计了一种基于规则法的智能型专家系统,即水下避碰专家系统.该系统具有多元分层知识库体系结构,采用框架式知识表示方式,实现了水下避碰知识的表示、存储,避免了传统专家系统的"窄台阶"问题.应用模糊理论,分别建立了针对水下静止目标和运动目标的碰撞危险度模型,实现了定性推理与定量计算的结合.给出了水下会遇态势分类模型,总结了水下常见的多种会遇态势.结合所建立的系统模型给出水下多目标避碰仿真示例.仿真实验结果表明,系统能对各种水下避碰情况及时给出正确的避让方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	边信黔	哈尔滨工程大学自动化学院	146	1731	21.0	30.0
2	洪晔	哈尔滨工程大学自动化学院	7	43	4.0	6.0