不确定非线性系统的动态曲面控制

• 作者: 廖道争
• 来源期刊: 三峡大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应控制 非线性系统 动态曲线控制 不确定系统
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 335-338
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2474字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-948X.2007.04.014

摘要

针对一类严格反馈形式的非线性不确定系统,提出了一种动态曲面鲁棒自适应控制方法.设计方案类似于backstepping方法,但该方法通过增加若干个低通滤波环节避免了backstepping设计过程中对一些特定函数的重复求导,从而解决了backstepping设计方法固有的"复杂度爆炸"问题,简化了控制器的设计,提高了方法的工程可实现性.最后通过仿真进一步验证了方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖道争	三峡大学电气信息学院	5	8	2.0	2.0