不确定离散系统的鲁棒H∞控制

• 作者: 夏建伟 徐胜元 汤玉东 邹云
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 参数不确定性 鲁棒H∞控制 状态反馈 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 页码范围: 200-204,232
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 2276字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2007.02.015

摘要

系统的不确定性具有线性分式顶点凸多面体形式.引入一个一般变量Q(没有任何结构约束,例如对称),使Lyapunov函数矩阵P和系统矩阵A,C分离,得到一个关于此类离散系统H∞性能的线性矩阵不等式(LMI)性质.这个特性有助于通过依赖于参数的Lyapunov函数得到一个关于此类系统保守性更小的充分条件.在此基础上给出了H∞状态反馈控制器的设计.最后给出仿真例子检验结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹云	南京理工大学自动化学院	160	2415	25.0	42.0
2	汤玉东	南京理工大学自动化学院	19	383	11.0	19.0
3	徐胜元	南京理工大学自动化学院	35	375	11.0	18.0
4	夏建伟	南京理工大学自动化学院	4	21	3.0	4.0