时滞网络预测PI控制算法鲁棒稳定性分析

• 作者: 李奇 钱艳平
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 拥塞控制 主动队列管理 时滞网络 预测PI 鲁棒稳定性
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 159-163
• 页数: 5页
• 分类号: TP393
• 字数: 3935字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0505.2007.01.034

摘要

针对网络中存在的时滞给主动队列管理算法性能带来的不利影响,将Smith预估补偿器与达林算法相结合,提出了一种预测PI控制算法,既利用Smith预估器克服了大时滞给系统性能带来的影响,也减少了控制器参数整定数量.利用控制理论分析了该算法中Smith预估模型与实际对象模型分别存在增益、时间常数和时延失配情况下系统的鲁棒稳定性,并分别给出了保持系统稳定的失配参数条件.理论分析表明,通过适当选择期望闭环传递函数时间常数和预估模型参数,可以使系统获得较强鲁棒性和较快响应速度.仿真试验验证了理论分析的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李奇	东南大学自动化学院	113	1206	18.0	29.0
2	钱艳平	东南大学自动化学院	11	86	4.0	9.0