基于BUG理论的一种改进算法

• 作者: 盛宗生 胡永才
• 来源期刊: 河南师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: BUG理论 两点法 算法
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 172-174
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1873字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2367.2007.03.051

摘要

BUG理论是解决未知环境下机器人路径规划问题的一种简单而实用的方法,但它的不足之处是冗余度大,用两点法改进BUG理论,从而很好的弥补了BUG理论的不足,仿真实验表明,该方法是可行的,对环境的适用性强、效果好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛宗生	南阳理工学院应用数学系	5	6	2.0	2.0
2	胡永才	南阳理工学院应用数学系	1	2	1.0	1.0