基于 BUG 理论的平行主线改进算法

• 作者: 丁洪伟 王梦瑶 赵一帆 马晓辉
• 来源期刊: 实验科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 先锋3 BUG理论 平行主线 算法
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 1-2,17
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 899字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4550.2016.01.001

摘要

基于 Pioneer3机器人平台提出一种未知环境中的机器人路径规划的改进算法。在 BUG 理论的基础上，通过先锋机器人实时读取机器人角度偏差的能力，即时重新规划机器人到达目标点的路线。改进算法缩短了 BUG 理论中的运动路径，提高了机器人避障的效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁洪伟	云南大学信息学院	117	572	13.0	19.0
2	赵一帆	云南大学信息学院	16	104	5.0	10.0
3	马晓辉		14	139	4.0	11.0
4	王梦瑶	云南大学信息学院	1	0	0.0	0.0