永磁直线电机保证稳态精度的模糊控制

• 作者: 周祖德 张代林 艾武 陈幼平
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 PID控制 定位精度 PMLM 速度控制
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 64-68
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|TM359.4
• 字数: 2642字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.2007.04.011

摘要

由于PD型模糊控制器缺少积分项,所以稳态的控制精度不容易得到保证.本文提出了一种保证稳态精度的模糊控制方法以提高传统模糊控制器的稳态控制精度.这种模糊系统能够选择运行一个传统的模糊控制器或者一个积分控制器,当运行积分控制器的时候,此积分控制器与一个稳态输出值的和为控制系统输出.根据不同的状态水平,在传统模糊控制器和稳态值输出之间可以进行平滑的切换.对于PMLM控制系统,当接近稳定状态的时候,保证稳态精度的模糊控制系统的输出是稳态值和变量值这两部分的和.实验结果显示这种保证稳态精度的模糊控制系统比传统的PID控制器和单个传统的模糊控制器在速度控制中可以获得更好的动态和静态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈幼平	华中科技大学机械工程学院	231	4232	34.0	52.0
2	周祖德	华中科技大学机械工程学院	140	3506	33.0	52.0
3	艾武	华中科技大学机械工程学院	70	1042	19.0	29.0
4	张代林	华中科技大学机械工程学院	12	243	8.0	12.0