基于实数编码的多种群遗传算法的点云配准

• 作者: 林大钧 潘家祯 郭慧
• 来源期刊: 华东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 配准 遗传算法 实数编码 多种群 最近点迭代
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 页码范围: 733-736
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2511字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3080.2007.05.030

摘要

针对不同视角下测量的点云在配准时计算量大、速度慢的缺点,提出了一种基于实数编码的多种群遗传算法的配准方法,可以克服标准遗传算法速度慢、精度差的缺点,有效地提高全局搜索能力,实验结果表明:实数编码的多种群遗传算法能够快速获得较好的配准结果,以此结果作为初始位置进行最近点迭代法配准,能迅速达到所要求的精度,获得理想的配准效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘家祯	华东理工大学机械与动力工程学院	102	1019	18.0	26.0
2	郭慧	华东理工大学机械与动力工程学院	50	280	10.0	13.0
3	林大钧	华东理工大学机械与动力工程学院	87	279	9.0	12.0