基于PMAC的三轴转台的伺服系统设计

• 作者: 刘涛 李艳东 柴晓辉 王宗义
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 三轴转台 伺服控制 参数整定 PMAC(多轴运动控制卡) 软件设计
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 字数: 1654字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2007.07.014

摘要

介绍了基于PMAC运动控制卡的三轴仿真转台的直流伺服系统设计,给出了转台的基本组成,控制系统的硬件结构,运动控制卡连同驱动器参数的整定方法及控制软件的设计,实现了转台的实时控制以及位置、速度、摇摆等的伺服控制.实际操作表明,该系统满足了转台实时运动控制的要求,运行稳定,操作方便.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘涛	哈尔滨工程大学自动化学院	85	755	16.0	24.0
2	王宗义	哈尔滨工程大学自动化学院	48	737	15.0	26.0
3	李艳东	哈尔滨工程大学自动化学院	7	96	5.0	7.0
4	柴晓辉	哈尔滨工程大学自动化学院	2	8	2.0	2.0