逐点线性化后退区间最优控制在飞机非线性控制中的应用

• 作者: 于红艳 苏浩秦 邓建华
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 逐点线性化后退区间最优控制 推力矢量飞机 非线性控制 增广定常线性系统 鲁棒性和稳定性
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 53-58
• 页数: 6页
• 分类号: V2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2007.01.009

摘要

常规线性飞控系统针对推力矢量飞机这样的多控制冗余、非线性MIMO系统,无法实现非线性控制.本文针对推力矢量飞机非线性系统,阐述了一种逐点线性化后退区间最优控制算法满足飞行品质要求.首先将作动器,飞行品质和逐点线性化的飞机线性模型综合实现在线建模,然后以飞行状态与预测状态之间的误差、作动器的位置限制和速率限制作为最优指标,最后以此为基础,根据最优控制原理计算当前时刻飞机最优控制指令,实现飞机非线性控制.采用国内某型号飞机气动数据验证此算法的鲁棒性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏浩秦	清华大学汽车安全与节能国家重点试验室	8	32	4.0	5.0
5	邓建华	西北工业大学航空学院	39	191	7.0	11.0
6	于红艳	中国航天三院三部	5	30	3.0	5.0