一种基于PSO算法的非线性模型预测控制方法

• 作者: 李平 王树青 苏成利
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 微粒群优化 非线性系统 预测控制 双模控制 不变集
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 26-31
• 页数: 6页
• 分类号: TP3
• 字数: 4744字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2007.01.006

摘要

将微粒群优化(PSO)算法用于输入受限非线性系统,提出了一种基于PSO的非线性模型预测控制算法.该算法采用双模控制策略,将保证预测控制稳定性的终端等式约束转化为终端不等式约束,推导出使系统稳定的不变可行集.在不变集外,利用PSO算法优化求解预测控制律,使系统状态进入不变集;在不变集内,利用线性状态反馈使系统状态渐近稳定.同时对算法的稳定性进行了分析.仿真结果证明了该算法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏成利	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	5	81	4.0	5.0
3	王树青	浙江大学先进控制研究所工业控制技术国家重点实验室	111	2290	29.0	43.0
4	李平	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	180	1236	17.0	27.0