椭球状态定界的数值稳定算法

• 作者: 孙先仿 柴伟
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 状态估计 稳定性 集员 奇异值分解
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 453-457
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2007.04.016

摘要

针对带有未知但有界噪声的线性离散时间系统,提出了一种数值稳定的集员状态估计递推算法.算法采用椭球集合来描述状态的不确定性和噪声的界限.椭球形状矩阵的计算采用奇异值分解技术,以提高算法的数值稳定性.同时,给出了包含时间更新椭球和在状态空间中与量测量和量测噪声相一致的椭球交集的次最小容积椭球的计算方法,以避免受病态矩阵求逆的影响.蒙特卡洛仿真结果表明,数值稳定算法所得到的均方误差和椭球容积与最优算法得到的十分接近.此外,当存在舍入误差时,数值稳定算法可以保证形状矩阵的正定性,而最优算法有时难以保证,说明该算法比最优算法具有更好的数值稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙先仿	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	36	570	12.0	23.0
2	柴伟	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	8	31	3.0	5.0