一种优化的扩展定界椭球集员滤波算法

• 作者: 何青 夏愉乐 柳一琳 费宇泉
• 来源期刊: 长沙理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 未知分布但有界 状态估计 扩展定界椭球 区间分析 扩展卡尔曼滤波 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 电气、机械与动力工程
• 页码范围: 70-75
• 页数: 6页
• 分类号: TP13|TP15
• 字数: 4141字
• 语种: 中文

摘要

针对噪声未知分布但有界的非线性系统,为了提高计算效率,提出了一种优化的选择更新方法用于扩展定界椭球集员滤波.通过对非线性系统的高阶误差项进行定界处理,给出了选择更新策略以及滤波参数优化方法.与扩展卡尔曼滤波算法的仿真比较,验证了本优化算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何青	长沙理工大学电气与信息工程学院	19	46	4.0	5.0
2	夏愉乐	长沙理工大学电气与信息工程学院	3	15	2.0	3.0
3	柳一琳	长沙理工大学电气与信息工程学院	2	4	1.0	2.0
4	费宇泉	长沙理工大学电气与信息工程学院	3	15	2.0	3.0