基于扩展卡尔曼滤波的异步电机无速度传感器矢量控制

• 作者: 张伟 陈丹江
• 来源期刊: 浙江万里学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 异步电机 无速度传感器矢量控制 转速估计 转子磁链观测 扩展卡尔曼滤波 数字信号处理器(DSP)
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 电信技术
• 页码范围: 29-34
• 页数: 6页
• 分类号: TP273|TM343
• 字数: 3913字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-2250.2007.05.009

摘要

异步电机无速度传感器矢量控制系统需解决两个问题:转速的估计和转子磁链的观测.电机状态方程由于存在状态变量的乘积项,是一组非线性状态方程,为了对电机状态方程进行状态估计,得到电机的转子磁链和转速信号,文章采用扩展卡尔曼滤波进行状态估计.基于数字电机控制专用DSP开发系统,通过软件实现扩展卡尔曼滤波对磁链和转速的估计,获得了令人满意的实验结果.证明扩展卡尔曼滤波算法对磁链和转速的实时估计是非常准确的,由此构成的无速度传感器系统具有良好的静、动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈丹江		22	190	6.0	13.0
2	张伟		12	38	4.0	5.0