仿人关节式坐标测量机的数学建模及标定方法

• 作者: 李中伟 王从军 魏霖
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 仿人关节式坐标测量机 数学模型 参数标定 仿真实验
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TH701
• 字数: 3094字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2007.11.001

摘要

在Denavit-Hartenberg方法基础上,建立了关节式坐标测量机的数学模型,通过数学仿真实验结合图解法验证了数学模型的合理性.设计一种全新的标定块,采用最小二乘法和迭代法相结合的方法实现了参数的快速标定.结果表明:仿人关节式坐标测量机杆件的各项实际参数误差在所允许的范围内,具有较好的实用性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王从军	华中科技大学材料成形及模具技术国家重点实验室	78	1100	19.0	29.0
2	魏霖	华中科技大学材料成形及模具技术国家重点实验室	2	42	2.0	2.0
3	李中伟	华中科技大学材料成形及模具技术国家重点实验室	43	499	12.0	21.0