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西安交通大学学报期刊
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细胞注射显微系统的空间精确定位方法
细胞注射显微系统的空间精确定位方法
作者:
孙道恒
席文明
郭阿全
钟辉
原文服务方:
西安交通大学学报
细胞注射
光学流
激光三角测量
伺服控制
摘要:
利用改进的激光三角测量法获得图像采集时丢失的高度信息,其相对误差小于O.4%,将该信息集成到伺服控制方程中就可以利用视觉信息来控制机械手在空间做三维运动.在图像空间控制机械手运动时,利用光学流方法获得每个采样周期后注射针在图像空间的位置,就可以消除系统存在的误差,使注射针沿预定的轨迹运动,完成细胞的注射.实验结果表明,利用该方法可以将轨迹误差从(11,10)像素,减小为(O,2)像素,从而方便地控制机械手在三维空间做精确定位和运动.
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文献信息
篇名
细胞注射显微系统的空间精确定位方法
来源期刊
西安交通大学学报
学科
关键词
细胞注射
光学流
激光三角测量
伺服控制
年,卷(期)
2007,(7)
所属期刊栏目
专题研究
研究方向
页码范围
829-832
页数
4页
分类号
TP24
字数
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:0253-987X.2007.07.017
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
孙道恒
厦门大学机电工程系
81
618
14.0
21.0
5
钟辉
厦门大学机电工程系
6
192
4.0
6.0
9
席文明
厦门大学机电工程系
49
129
6.0
8.0
13
郭阿全
厦门大学机电工程系
2
8
1.0
2.0
传播情况
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版权信息
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二级引证文献(1)
2016(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
细胞注射
光学流
激光三角测量
伺服控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
西安交通大学学报
主办单位:
西安交通大学
出版周期:
月刊
ISSN:
0253-987X
CN:
61-1069/T
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1960-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
7020
总下载数(次)
0
总被引数(次)
81310
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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